فیلم بیشتر »»
کد خبر ۶۰۰۱۰۸
تاریخ انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷
کد ۶۰۰۱۰۸
انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷

ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می‌کند

عصر ایران
هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

دانشمندان دانشگاه "ام‌آی‌تی"، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند مانند ماهی واقعی شنا کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، ربات‌های شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه می‌دهند.

اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "ام‌آی‌تی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را می‌دهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.

این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطاف‌پذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالن‌مانند که مانند پیستون‌های موتور هستند، پمپاژ می‌کند.

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید می‌کند و موجب می‌شود که ربات، با سرعت‌ قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.

این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.

برای هدایت "سوفی"، از یک کنترل‌کننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده می‌شود.

"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه می‌گوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راه‌های جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.

مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.

برچسب ها: ماهی ، رباتیک
ارسال به دوستان
تاریخ به روایت تصویر / وقتی رئیس مافیا مهمان بازی بیسبال شد معجزه‌ای فقط با ۱۰۰ دلار /حسگر گوشی موبایل شما حالا پشت دیوار را می‌بیند مسافرگیری در ایستگاه شهید بهشتی مترو متوقف شد  صفوف متراکم مردم هنگام اقامه نماز بر پیکر رهبر شهید  (عکس) فالکون F7؛ فقط 7 دستگاه در جهان (+فیلم و عکس) لوتک سیریوس ؛ از کمیاب ترین خودروهای آلمانی جهان (+تصاویر) هشدار رگبار، رعدوبرق و وزش باد شدید در شمال‌غرب و سواحل خزر مهندسین و کارگران «معدن مس» در زمان ناصرالدین شاه (عکس) شمار قربانیان دو زمین‌لرزه ونزوئلا به ۲۹۵۴ نفر رسید ساختمان کوپلک ؛ شاید باورش سخت باشد اما اثر هنری معماری مدرن است (+عکس) برند خودرویی دوزنبرگ را می شناسید؟ (+عکس) اقامه نماز بر پیکر رهبر شهید آیت الله سید علی خامنه ای از معروف ترین کلیساهای اروپا به خاطر معماری شاخص (+عکس) از آثار معروف معماری مدرن در برلین (+عکس) جنگ لفظی فرانسه و آمریکا؛ آیا کولرهای گازی واقعاً آفت اقلیمی هستند؟