کد خبر ۴۸۷۶۷۳
تاریخ انتشار: ۱۳:۱۶ - ۲۸-۰۵-۱۳۹۵
کد ۴۸۷۶۷۳
انتشار: ۱۳:۱۶ - ۲۸-۰۵-۱۳۹۵

تولید پای رباتیک با الهام از بز کوهی

عصر ایران
بعضی از ویژگی‌های پای رباتیک جدید مثل هارمونی در حرکت، توانایی جذب ضربه هنگام سقوط، توانایی جهش بلند و کنترل جهت حرکت در هر سمت، این دستاورد علمی را بسیار ماهرانه و بی‌نظیر کرده است.
محققان دانشگاه کارنگی ملون پنسیلوانیا با الهام از اندام حرکتی بز کوهی موفق به تولید نسل جدید پای رباتیک بسیار پیشرفته شدند.

به گزارش ایسنا، پای رباتیک 82 سانتیمتری از نظر طراحی و کارایی قابل مقایسه با هیچیک از اندام‌های رباتیک ساخته شده نیست. عملکرد آهسته و پیوسته و همچنین دامنه‌ حرکتی بسیار بالا به همراه قابلیت جذب نیرو و جهش این دستاورد علم رباتیک را بی‌نظیر کرده است.

سیمون کالوچ، متخصص طراحی ربات از دانشگاه کارنگی ملون عنوان کرد: پای رباتیک جدید کاملا دینامیک و پرکاربرد است، به‌طوری‌که تنها با ارسال دستورات حرکتی در قالب فرمان‌ الکترونیک چهار عملکرد عمده یعنی رفتن آرام و بدون صدا، دویدن، جهش و فرود با جذب ضربه را از یک اندام حرکتی به دست آورده است.

وی در ادامه افزود: با اینکه واژه  GOAT (بز) مخفف عبارت انگلیسی Gearless Omni-directional Acceleration به معنای شتاب‌گیری جهت‌دار بدون گیربکس یا چرخ‌دنده است، اما در واقع اساس طراحی پای رباتیک با الهام از پاهای بز کوهی انجام شده است، چرا که این پستانداران با تسلط تمام از صخره‌ها و شیب‌های بسیار تند بالا می‌روند.

بعضی از ویژگی‌های پای رباتیک جدید مثل هارمونی در حرکت، توانایی جذب ضربه هنگام سقوط، توانایی جهش بلند و کنترل جهت حرکت در هر سمت، این دستاورد علمی را بسیار ماهرانه و بی‌نظیر کرده است.
پربیننده ترین پست همین یک ساعت اخیر
برچسب ها: بز ، ربات
ارسال به دوستان
وزیر ارتباطات راهی قطر شد تایر و روغن موتور خودروهای سبک از قیمت‌گذاری دستوری خارج می‌شوند مدارس مازندران فردا دوشنبه غیرحضوری شد ادعای ترامپ: می توانیم ظرف یک ساعت 38 پل در ایران را نابود کنیم/ ایران تنها 10 درصد از توان موشکی و 15 درصد از توان پهپادی خود را حفظ کرده پیرامون مسائل فنی سرخ و سیاه، از فیلمبرداری تا طراحی صحنه؛ در اوج پختگی ارتش: یک نفت‌کش متخلف در شرق تنگه هرمز دچار حریق شد خدمت سربازی بیرانوند زیر ذره‌بین؛ بازگشت به تهران و حواشی حضور در فجرسپاسی معماری متفاوت مقر یونسکو در پاریس (+عکس) باشگاه خودروهای کلاسیک کالیفرنیای جنوبی (+عکس) پزشکیان: به مدیران شرکت‌های زیان‌ده پاداش ندهید احضار شجاع خلیل‌زاده و یاسر آسانی به کمیته انضباطی؛ احتمال محرومیت بیشتر ستاره استقلال 560SEL با تیونینگ کونیگ؛ از آن مرسدس بنزهای خاص (+عکس) بولید؛ یک بوگاتی افراطی! (+عکس) دیدار هیأتی از ایران با نچیروان بارزانی شاهکار معماری مدرن در بیمارستان میلان (+عکس)