تاریخ:
تصاویری از ترافیک سنگین در مبادی ورودی شهر قم در آستانه برگزاری مراسم تشییع رهبر شهید انقلاب مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمیخورد+تصاویر
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.
محققان دانشگاه میشیگان ربات انساننمایی ساختهاند که بدون قدرت بینایی و حس پیشگیرانه قادر به حرکت روی سطوح ناهموار است.
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.
سرپرست تیم سازنده مارلو در مورد ویژگیهای متمایز این ربات اظهار کرد: ربات مارلو از نظر ظاهر با سایر رباتهای انساننما مثل اطلس و آسیمو متفاوت است. در واقع دلیل اصلی این تمایز بکارگیری سامانه حرکتی بسیار پیشرفتهتر و با دامنه حرکتی بیشتر است.
وی در ادامه افزود: برنامهریزی کنترل حرکت اندامهای مارلو بسیار پیچیدهتر از سایر دوستانش است، چرا که اطلس و آسیمو برای حرکت روی سطوح کاملا صاف طراحی شدهاند و در سطوح ناصاف هرگز پایداری ندارند.
طراحی پاهای مارلو در مقایسه با سایر رباتهای انساننما کاملا متفاوت است، بهطوریکه این ربات در هر پا دو اتصال یا به عبارتی دو زانو دارد. در واقع استفاده از طراحی دو زانو در هر پا پیچیدگی ساخت را کاهش داده و پایداری را دو چندان میکند.
نوآوری در طراحی و ساخت پا، ربات مارلو را قادر میسازد تا بدون حس بینایی در هر سطحی حرکت کند.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
نظامیان دوران قاجار در حیاط قصر در مراسم «سلام»(عکس) پیشبینی رگبار پراکنده و وزش باد در این استانها/ وضعیت جوی قم و مشهد عراقچی: تا تهدیدها ادامه دارند، مذاکره برای توافق نهایی آغاز نمیشود عبور قابل مشاهده یک سیارک از کنار زمین در سال ۲۰۲۹ تصمیم مدبرانه رهبر شهید در مورد برنامه هستهای چه بود؟ پدر و دختر بر اثر برقگرفتگی در بروجن چهارمحال و بختیاری جان باختند عکس طنز لو رفته از اتاق VAR بازی آمریکا و بلژیک! دستگیری بیش از ۱۰۰۰ نفر در یک عملیات جهانی مقابله با قاچاق انسان تحقیق جدید: با چند تغییر ساده در سبک زندگی میتوان مانع از بروز زوال عقل شد تاریخ به روایت تصویر / نخستین شامپانزه فضانورد آمریکا حادثه ریلی در زاهدان؛ چند واگن باری از خط خارج شد اگر خودرو شما ۸۰ هزار کیلومتر کار کرده این ۵ قطعه را چک کنید تصاویر هوایی از تشییع رهبر شهید در مسجد جمکران (عکس) ترافیک سنگین در جاده های چالوس و هراز/ تردد در سایر محورهای شمالی روان است فرزند شهید سیدحسن نصرالله در آئین وداع با رهبر شهید - مسجد جمکران (عکس)