فیلم بیشتر »»
کد خبر ۹۵۸۵۳۵
تاریخ انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳
کد ۹۵۸۵۳۵
انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳

رباتی که روی سیارات می‌جهد

رباتی که روی سیارات می‌جهد
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می‌آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می‌کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می‌دهد ماموریت‌های علمی را با دقت خارق العاده‌ای انجام دهد.

دانشجویان موسسه ETHزوریخ رباتی ابداع کرده اند که می تواند در محیط با گرانش اندک با جهیدن مانند انسان حرکت کند.

به گزارش مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این پروژه بخشی از طرحSpace Hopper با هدف خلق رباتی است که می تواند در شرایط گرانش اندک بجهد. یکی از جالب ترین ویژگی های این ربات قابلیت جهت یابی دقیق آن است که به وسیله حرکات هوشمندانه پاهای ربات بدون نیاز به فلای ویل(flywheel) یا چرخ طیار انجام می شود. با کمک این ویژگی کاوشگر می تواند روی پاهای خود فرود بیاید و در نتیجه ریسک جهش غیر قابل کنترل از بین می رود.

سیارک ها به دلیل سطح ناهموار و گرانش اندک خود نیازمند کاوشگرهایی هستند که سیستم پیشرانش نوین دارند. اسپیس هاپر یک پلتفرم سبک وزن است که به طور خاص برای حرکت در محیط گرانش کم مهندسی شده است. این ربات از قطعاتی مناسب فضا ساخته شده و وزن آن 5.2کیلوگرم است. دستگاه مذکور از 3 پا برای تنظیم مجدد بدنه حین پرواز و آماده شدن برای فرود در جای ژیروسکوپ یا فلای ویل استفاده می کند. این تیم از استراتژی های یادگیری تقویتی عمیق برای تنظیم حرکت پا برای جهت دهی مجدد استفاده کرد.

اسپیس هاپر می تواند بجهد و با استفاده از پاهایش برای حرکت دقیق بین مناطقی روی سطح بین زمین و آسمان وضعیت خود را تثبیت کند. به گفته محققان این امر زمینه را برای طیف وسیعی از فرصت های ماموریتی فراهم می کند. ربات مذکور از توانایی جهیدن استفاده می کند تا مسافت های طولانی را با بهره وری خارق العاده طی کند. ربات با توجه به قابلیت کنترل دقیق ارتفاع می تواند در خلا با چابکی مسیریابی کند و به طور دقیق به مقصد برسد.

ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می دهد ماموریت های علمی را با دقت خارق العاده ای انجام دهد.

پربیننده ترین پست همین یک ساعت اخیر
برچسب ها: ربات ، سیارات ، کاوشگر
ارسال به دوستان
تاریخ به روایت تصویر/ این واگن های آینده نگر متروی نیویورک یک مشکل خطرناک داشتند واژگونی اتوبوس زائران مشهد در خراسان جنوبی/ ۴ کشته و ۳۰ مصدوم خراسان جنوبی / 4 کشته در واژگونی اتوبوس در جاده روستای مُمَند/ ۳۰ نفر مصدوم شدند آخرین قیمت رمزارزها در جهان/فعالیت بزرگ‌ترین شبکه خودپردازهای بیت‌کوین در استرالیا متوقف شد تصمیم مسی بعد از مرگ پدر رشد 5 درصدی قیمت نفت در بازار جهانی دختران جوان عهد قاجار سر سفرۀ ناهار(عکس) وقتی سرِ ظرف‌ها دعوا می‌کنیم، اما دل‌مان از چیز دیگری خون است: راز قراردادهای نانوشته در زندگی مشترک مصرف خودسرانه ب‌کمپلکس چه عوارضی دارد؟/ چه کسانی واقعاً به آن نیاز دارند؟ هوش مصنوعی لزوماً باعث تنبلی مغز نمی‌شود؛ راز اصلی در نحوه استفاده است چه تعداد خانم باید در تصادفات موتورسیکلت کشته یا مجروح شوند و صدور گواهینامه برای آنان انجام شود؟ این ماده مخدر خطرناک مثل نقل ونبات در دسترس نوجوان‌هاست/ شیوع مصرف ناس در نوجوانان خیلی خطرناک است عطاءالله مهاجرانی: دود آتشی که آمریکا و اسرائیل افروختند، چشم عرب‌ها را کور می‌کند انتقام عجیب عروس از مادرشوهر: 300گرم از طلاهایش را برداشتم و آنها را با طلای بدلی عوض کردم ۱۵ ماموریت ناسا که دنیای علم را دگرگون کردند