تاریخ:
ورود وزیر تعاون، کار و رفاه اجتماعی به اهواز 
درس نود و شش
رباتهایی که شما را از ترافیک میرهاند!
محققان اولین الگوریتم غیرمتمرکز با ضمانت ضدترافیک و تصادف را برای خودروهای خودران ابداع و آن را با موفقیت بر روی ۱۰۰ ربات آزمایش کردند.
برای اینکه خودروهای خودران به یک واقعیت روزمره در دنیای ما تبدیل شوند، باید به طور امن و بینقص و بدون ایجاد خطر تصادف و راهبندان در کنار یکدیگر حرکت کنند.
محققان دانشگاه آمریکایی نورت وسترن برای محقق کردن این امر اولین الگوریتم غیرمتمرکز را با ضمانت پرهیز از تصادف و راهبندان ابداع کردند. پژوهشگران سپس این الگوریتم را بر روی ۱.۰۲۴ ربات شبیهسازی شده و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه آزمایش کردند و این رباتها در یک کمتر از یک دقیقه به طور مطمئن و کارآمد شکلی از پیش تعیین شده به خود گرفتند.
مایکل روبنشتاین از دانشگاه نورث وسترن که هدایت این تحقیقات را برعهده داشت، در این باره میگوید: «با درک چگونگی کنترل فرمی که این رباتها در کنار هم قرار گیرند، میتوانیم چگونگی کنترل تعامل ناوگان خودروهای خودران را درک کنیم.»
بیشتر بخوانید:
ربات انسان نمای چینی با نام «جیا جیا» (فیلم)
برای جلوگیری از تصادف رباتها و یا ایجاد ترافیک و راهبندان، این الگوریتم زمین زیر رباتها را یک شبکه در نظر میگیرد. هر ربات با استفاده از یک فناوری مشابه جی.پی.اس، از محل قرار گرفتن خود در این شبکه آگاه میشود و قبل از تصمیمگیری برای حرکت از حسگرهایی برای ارتباط با رباتهای اطراف خود استفاده میکند تا خالی یا پر بودن فضاهای اطراف خود در این شبکه را مشخص کند.
مزیت این الگوریتم در غیرمتمرکز بودن آن است زیرا در یک سیستم متمرکز اگر یک ربات از کار بیفتد، تمام سیستم از کار میافتد. اما در یک سیستم غیرمتمرکز، هیچ رهبری وجود ندارد که وظایف رباتهای دیگر را به آنها دیکته کند. هر ربات تصمیمات خود را میگیرد. اگر یک ربات در این سیستم از کار بیفتد، باقی رباتها همچنان میتوانند کار را به اتمام برسانند.
منبع: ایرنا
لینک کوتاه: کپی لینک
عجیبترین عادتهای مردم ایتالیا که گردشگران را غافلگیر میکند «کوروش» به چه معناست؟ / معمای ادامهدار نامی با پیشنه ۲۵۰۰ ساله کفش پاشنه بلند زمانی نماد قدرت و ثروت مردان بود! طرز تهیه سس هزار جزیره خانگی در ۵ دقیقه؛ خوشمزهتر از رستورانیها! غذاهایی که دنیا را فتح کردهاند؛ ۲۰ غذای محبوب از شرق تا غرب جهان محبوبترین نوشیدنی خلیجفارس را میشناسید؟ شیشه ناز؛ غذای محلی ساری با ترکیبی از گوشت، انار و گردو ساسانیان چگونه فروپاشیدند؟ بهترین روش برای یخ زدایی گوشت، مرغ و ماهی چیست؟؛ این کار اشتباه است چطور خودمان را به مطالعهکردن عادت بدهیم؟ حتی وقتی انگیزه نداریم یک بشقاب زولبیا امکلثوم را به دنیای خوانندگی کشاند قهوهخورترین کشورهای جهان را بشناسید؛ صدرنشین فهرست همه را غافلگیر میکند بوی بد سینک ظرفشویی را چگونه از بین ببریم ؟ ؛ چند راهکار ساده برای رفع بوی بد سینک آشپزخانه بهترین گیاهان تصفیه کننده هوا برای خانه آیا نوستراداموس ۴۰۰ سال قبل ریاستجمهوری ترامپ را پیشبینی کرده بود؟