تاریخ:
نام فرودگاه مهرآباد احتمالاً تغییر می کند 
درس هشتاد
روباتهایی که با لمس کردن اجسام به یادگیری میپردازند
دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد.
روباتها در دنیای امروزی ما مفاهیم ناشناختهای نیستند و از دیرباز، آینده بشر با صنایع روباتیک بهصورت گرهخورده به یکدیگر ترسیم میشدند ولی علیرغم تمامی پیشرفتهای انجام شده در زمینه صنایع روباتیک، هنوز دانشمندان نتوانستهاند تا دستهای روباتیکی را طراحی کنند که قابلیت تنظیم فشار لمس بر اساس جسم لمس شده را داشته باشد.
برای نمونه بیشتر دستهای روباتیک ساخته شده در جهان دارای وضعیتی هستند که به آنها اجازه نمیدهد تا بتوانند یک جسم را از میان انبارهای از اجسام انتخاب کرده و بدون آسیب زدن به سایر اجسام، آن را جدا کند. یا در موردی دیگر، دستهای روباتیک در لمس اشیاء سفت و محکمی مانند قطعات فلزی و موارد ظریف و شکنندهای مانند میوهها بهصورت یکسان عمل میکنند که این امر به معنی درهمشکسته شدن ساختار جسم شکنندهتر خواهد بود.
حال دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد. این سیستم شامل یک حسگر ویژه است که از هر بار لمس اجسام مختلف، اطلاعاتی را به دست آورده و میتواند به کمک ذخیرهسازی این اطلاعات در حافظه خود، به یادگیری نحوه تعامل با هر یک از این اجسام بپردازد.
این حسگر در یک سطح شبیهسازی شدهای از پوست انسان که بهصورت انعطافپذیر و نرم طراحی شده است، قرار داده شده تا بتوان آن را بر روی سطوح و بخشهای مختلف سطح دست روبات قرار داد. بهاینترتیب این دست روباتیک با کمک این پوست مصنوعی میتواند پیش از لمس اجسام، آنها را تحلیل کرده و بتواند بهخوبی اجسام مختلف را با فشار مناسب لمس کند تا جسم مورد نظر آسیب ندیده و در عین حال نیز تماسی با قدرت کافی جهت گرفتن جسم برقرار شود.
منبع: آی تی رسان
لینک کوتاه: کپی لینک
سایه سنگین آپنه بر سلامت؛ چگونه وقفه تنفسی در خواب، قلب و مغز را تهدید می کند بحران زباله در شمال ایران؛ جان جنگلهای هیرکانی در خطر است پست جدید ترامپ: یک منطقه (تنگه هرمز) جدید ایالات متحده! کنکور و رؤیاهای والدین اعلام برنامه زمانی ثبتنام و برگزاری آزمونهای دکتری و کارشناسی ارشد ۱۴۰۶ قمهکشی در اتوبوس بیآرتی وحیدیه/ راننده زیر ضربات مشت و لگد سریلانکا: سنگ ۳ کیلویی از مثانه یک مرد ۵۵ ساله خارج شد(+عکس) محسن تنابنده خبرهای مربوط به ساخت فصل هشتم پایتخت را تکذیب کرد نسخه ۶۵ میلیاردی برای پسر مبتلا به ALS/ مادری که خانهاش را برای فروش گذاشته است احتمال بارش برای ایران در ماههای آینده بالای ۶۰ تا ۷۰ درصد است شروع تولید فیلم جدید خالق پدرخوانده در ایتالیا راز تلخ تابلوهای کمالالملک در آستانه نابینایی کاهش دمای تهران از جمعه افشای راز ۳۰ ساله قتل خواننده معروف میکرودراما همان ویدیوهای اینستاگرامی نیست!/ جشنواره محل کشف استعدادهاست