تاریخ:
مشاهده خرسهای قهوهای در منطقه قورخود خراسانشمالی 
درس هشتاد و هشت
رونمایی از نسل پیشرفته ربات انسان نمای «سورنا»
پروژه نسل سوم ربات انسان نما ملی سورنا که در تاریخ بیستم خرداد ماه سال جاری به انجام رسیده با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، رئیس دانشگاه تهران و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران رونمایی شد.
ربات انسان نمای ملی سورنا ۳، ساخته شده توسط محققان دانشگاه تهران با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری رونمایی شد.
پروژه نسل سوم ربات انسان نما ملی سورنا که در تاریخ بیستم خرداد ماه سال جاری به انجام رسیده با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، رئیس دانشگاه تهران و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران رونمایی شد.
سورنا ۳ با قدی برابر با ۱۹۰ سانتی متر و وزنی در حدود ۹۸ کیلوگرم در زمره ربات های انسان نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار می گیرد. این ربات در مقایسه با سورنا ۲ پیشرفت های قابل ملاحظه ای داشته است به طوری که تعداد درجات آزادی از ۲۲ درجه در سورنا ۲ به ۳۱ درجه به سورنا ۳ افزایش یافته است. از این تعداد ۱۲ درجه آزادی در پاها، ۱۶ درجه آزادی در دست ها، ۲ درجه آزادی در گردن و یک درجه آزادی در کمر این ربات قرار دارد.
هر پای ربات دارای ۶ درجه آزادی است که می توان گفت سه درجه آزادی در ران، یک درجه آزادی در زانو و دو درجه آزادی در مچ را داراست.
سرعت گام برداری در سورنا ۳، ۰.۷ کیلومتر بر ساعت در مقایسه با سورنا ۲ افزایش یافته است. از جمله قابلیت هایی که به نسل سوم ربات سورنا ۳ اضافه شده است می توان به حرکت به روی سطوح ناصاف، حرکت به روی سطوح شیب دار، بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. همچنین دور زدن با شعاع دلخواه، دور زدن درجا از دیگر قابلیت های حرکتی این ربات به شمار می رود.
سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به صورت محدود را دارد.
ارتقای سطح هوشمندی این ربات اشیاء قابل تشخیص بوده و موقعیت آن برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار می گیرد.
همچنین شناسایی و تغییر صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیت های سورنا ۳ به شمار می رود. این ربات در حوزه شنوایی مجموعا ۲۰۰ کلمه/جمله فارسی را می شنود. همچنین این ربات وضعیت بدن افراد را تشخیص می دهد. همچنین این ربات قابلیت تکلم ۲۰۰ کلمه/جمله هوشمند را دارد.
پروژه ربات انسان نما ملی سورنا ۳ توسط مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST) دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران با مدیریت عقیل یوسفی کما مجری طرح و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران به عنوان کارفرما انجام گرفته است.
در این پروژه علاوه بر اساتید و دانشجویان دانشگاه تهران، از نخبگان دانشگاه ها و شرکت فعال در زمینه رباتیک بهره گرفته شده است.
منبع: مهر
لینک کوتاه: کپی لینک
نعیمه نظام دوست : چرا با جنیفر لوپز و شکیرا این کار را کردند؟ تمدید ساعت کاری کارکنان قوه قضاییه تا ۳۱ شهریور قشقاوی: در جنگ موجودیتی با آمریکا هستیم معاون سیاسی نیروی دریایی سپاه: روزانه چند کشتی متخلف هدف قرار گرفتهاند بولتون درباره حمله به عروسی در سیریک: من فکر میکنم وقتی به اشتباه خود پی میبریم، آمریکا آن را میپذیرد حملات توپخانهای عربستان به مناطق مرزی یمن هشدار قاطع فرمانده نیروی دریایی سپاه: فریب آمریکا را نخورید؛ هر تحرک مشکوک هدف قرار میگیرد نمایشگاه فلیچه وارینی در سوئیس؛ هنر هندسی (عکس) دستور فوری دادستان تهران؛ ترخیص برنج، کنجاله سویا و ۳۷۶ خودرو از گمرک آپرین این راهرو جذاب؛ جلوهای ماندگار از مدرنیسم در مجارستان (+عکس) معماری جالب رادار هواشناسی با کمک مالی ژاپن (+عکس) تصادف مرگبار در آزادراه ساوه ـ تهران؛ پدر و کودک ۷ ساله جان باختند اقامتگاه متروکه گرجستان؛ معماری چشمگیر در دل یکی از زیباترین مکانها (+عکس) شالکه در خانه بایرنمونیخ را متوقف کرد؛ تساوی ارزشمند در بوندسلیگا کشف گردنبند ۵۰۰۰ ساله ساختهشده از ۴۲ دندان در یک گور باستانی لهستان