تاریخ:
موتورسیکلت هست، زن موتورسوار هست؛ پس چه چیزی کم است؟ 
درس هشتاد
ساخت ابزار رباتیکی برای تشخیص گرفتگی رگها
دانش آموخته دکترای بیو مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر ادامه داد: به کمک این سیستم لامسهای جراح میتواند محدوده گرفتگی را به صورت دقیق تشخیص دهد و دیگر نیازی به ایجاد برش در طح شریان جهت تشخیص کامل وجود ندارد.
علی ابوئیمهریزی دانش آموخته دکترای بیومکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر موفق به ساخت یک نمونه ابزار رباتیکی مجهز به حس لامسه مصنوعی (سیستم لامسهای) شد که علاوه بر تشخیص وجود شریان داخل یک بافت نرم و تعیین مسیر عبوری آن، میتواند در جراحی باز عروق، محدوده شریان معیوب یا دارای گرفتگی (Stenosis) را مشخص کند.
مجری این پروژه در بیان جزئیات این پروژه اظهار داشت: در ابتدا تحقیقاتی در زمینه حس لامسه مصنوعی و روشهای یافتن شریان مخفی داخل بافت انجام شد، سپس با حضور مستمر در اتاق عملهای مربوط به جراحیهای عروق، معضل عدم توانایی حس لامسه طبیعی جراح در تشخیص گرفتگی شریان در اکثر عملهای جراحی باز عروق مشخص و ثابت شد.
ابوئیمهریزی افزود: بعد از انجام مدلسازیهای مختلف در رابطه با این موضوع، در راستای بررسی علمی اهمیت و کاربرد حس لامسه در تعیین محدوده گرفتگی، یک نمونه ابزار رباتیکی مجهز به حس لامسه مصنوعی در آزماشگاه حس لامسه مصنوعی و جراحی رباتیک ساخته شد و بر روی نمونههای شبیهسازی شده شریان و بافت نرم شامل شریان تست شد.
وی با اشاره به محدودیتهای حس لامسه طبیعی جراح و پوشانده شدن دستان جراح با یک یا دو دستکش جراحی (کاهش دقت حس لامسه طبیعی انگشتان جراح)، تصریح کرد: لذا در اکثر جراحیهای باز عروق به دلیل عدم تشخیص محدوده دقیق گرفتگی، جراح در سطح شریان ایجاد برش میکند تا دقیقاً محدوده گرفتگی را به دست آورد که این کار باعث خونریزی و طولانی شدن عمل میشود.
دانش آموخته دکترای بیو مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر ادامه داد: به کمک این سیستم لامسهای جراح میتواند محدوده گرفتگی را به صورت دقیق تشخیص دهد و دیگر نیازی به ایجاد برش در طح شریان جهت تشخیص کامل وجود ندارد.
وی در بیان ویژگیهای این طرح اظهار داشت: تشخیص وجود شریان داخل بافت نرم از طریق ثبت نمودار نبض، تشخیص میزان سفتی و نرمی بافتهای بدن و سپس کمیسازی تشخیص، تشخیص وجود هرگونه ناهمگنی در یک بافت نرم مثل حضور یک غده داخل بافت از جمله کارکردهای این پروژه است و در تشخیصهای پزشکی و حین جراحی میتواند حس لامسه پزشک و جراح را تقویت و دقیقتر کند یا اینکه حس لامسه از دست رفته جراح را در جراحیهای با حداقل تهاجم به دلیل عدم دسترسی مستقیم به بافت هدف به جراح به صورت مصنوعی برگرداند.
ابوئیمهریزی در پایان گفت: به صورت ویژه در این پروژه تمرکز بر روی تشخیص گرفتگی شریان به کمک حس لامسه مصنوعی است.
مجری این پروژه در بیان جزئیات این پروژه اظهار داشت: در ابتدا تحقیقاتی در زمینه حس لامسه مصنوعی و روشهای یافتن شریان مخفی داخل بافت انجام شد، سپس با حضور مستمر در اتاق عملهای مربوط به جراحیهای عروق، معضل عدم توانایی حس لامسه طبیعی جراح در تشخیص گرفتگی شریان در اکثر عملهای جراحی باز عروق مشخص و ثابت شد.
ابوئیمهریزی افزود: بعد از انجام مدلسازیهای مختلف در رابطه با این موضوع، در راستای بررسی علمی اهمیت و کاربرد حس لامسه در تعیین محدوده گرفتگی، یک نمونه ابزار رباتیکی مجهز به حس لامسه مصنوعی در آزماشگاه حس لامسه مصنوعی و جراحی رباتیک ساخته شد و بر روی نمونههای شبیهسازی شده شریان و بافت نرم شامل شریان تست شد.
وی با اشاره به محدودیتهای حس لامسه طبیعی جراح و پوشانده شدن دستان جراح با یک یا دو دستکش جراحی (کاهش دقت حس لامسه طبیعی انگشتان جراح)، تصریح کرد: لذا در اکثر جراحیهای باز عروق به دلیل عدم تشخیص محدوده دقیق گرفتگی، جراح در سطح شریان ایجاد برش میکند تا دقیقاً محدوده گرفتگی را به دست آورد که این کار باعث خونریزی و طولانی شدن عمل میشود.
دانش آموخته دکترای بیو مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر ادامه داد: به کمک این سیستم لامسهای جراح میتواند محدوده گرفتگی را به صورت دقیق تشخیص دهد و دیگر نیازی به ایجاد برش در طح شریان جهت تشخیص کامل وجود ندارد.
وی در بیان ویژگیهای این طرح اظهار داشت: تشخیص وجود شریان داخل بافت نرم از طریق ثبت نمودار نبض، تشخیص میزان سفتی و نرمی بافتهای بدن و سپس کمیسازی تشخیص، تشخیص وجود هرگونه ناهمگنی در یک بافت نرم مثل حضور یک غده داخل بافت از جمله کارکردهای این پروژه است و در تشخیصهای پزشکی و حین جراحی میتواند حس لامسه پزشک و جراح را تقویت و دقیقتر کند یا اینکه حس لامسه از دست رفته جراح را در جراحیهای با حداقل تهاجم به دلیل عدم دسترسی مستقیم به بافت هدف به جراح به صورت مصنوعی برگرداند.
ابوئیمهریزی در پایان گفت: به صورت ویژه در این پروژه تمرکز بر روی تشخیص گرفتگی شریان به کمک حس لامسه مصنوعی است.
لینک کوتاه: کپی لینک
تناقضی که «بیداد» را تصنعی میکند/ چرا صدای خوانندهاش را نشنید؟ پزشکیان: ارائه هرگونه خدمت در کشور به کد پستی و کد ملی مشروط میشود روایت عراقچی از مذاکرات ایران و آمریکا و نقش پزشکیان در انتخاب قالیباف هرمزگان چهارشنبه تعطیل شد اعلام ۱۰ فیلم بخش مسابقه رسمی جشنواره لندن ۲۰۲۶ واژگونی تریلی حامل سوخت در محور آرینشهر ـ قاین؛ جاده مسدود شد بازگشت اصغر فرهادی به زبان مادری در فیلمنامه جدیدش ترامپ: هیچ مذاکرهای با ایران در جریان نیست قبل از خرید دیزل ژنراتور این ۱۰ نکته را حتماً بررسی کنید سفارت ایران در لندن: تکرار تجربههای تاریخی علیه ایران اشتباه است هشدار سازمان غذا و دارو درباره شناسایی داروی ضدسرطان تقلبی در بازار عصمت محمددوست با حکم وزیر کشور فرماندار بندرانزلی شد زمان برگزاری مراسم چهلم رهبر شهید انقلاب تنگه هرمز برخلاف ادعای ترامپ / دادههای کپلر؛ عبور نفتکشها از ۱۴۰ به ۳ کشتی رسید تئاترهای کمدی در این چند روز چقدر فروختند؟