تاریخ:
حمله گاو به خودروی در حال حرکت در اسپانیا 
درس هشتاد و دو
هند در حال ساخت «آیرونمن» برای مأموریتهای نظامی است
سازمان تحقیقات و توسعه دفاعی هند (DRDO) در حال توسعه یک ربات انساننما برای استفاده در مأموریتهای نظامی پرخطر است؛ پروژهای پیشرفته که هدف آن کاهش حضور مستقیم نیروهای انسانی در میدانهای جنگ و محیطهای پرریسک است.
این ربات که در آزمایشگاه تحقیقاتی R&DE (Engineers) در حال ساخت است، میتواند با فرمان مستقیم انسان، وظایف پیچیدهای را در زمینهای دشوار مانند جنگلها انجام دهد. بنا بر گفتهی مدیر گروه مرکز سیستمها و فناوریهای رباتیک پیشرفته، تیم تحقیقاتی از چهار سال پیش روی این پروژه کار میکند و تاکنون نمونههای اولیهای از نیمتنه بالا و پایین ربات طراحی و در آزمایشهای داخلی موفق به اجرای برخی عملکردها شدهاند.
به گزارش خبرآنلاین، این ربات اخیراً در «کارگاه ملی رباتیک پیشرفته» در شهر پونه رونمایی شده است و اکنون در مرحله توسعه پیشرفته قرار دارد. تمرکز اصلی تیم طراحی به رهبری کیران آکلا، بر روی بهبود توانایی ربات در درک و اجرای دقیق دستورات انسانی است.
ربات متکی بر سه جزء اصلی است: عملگرهایی که نقش ماهیچهها را بازی میکنند، حسگرهایی برای دریافت دادههای محیطی و سیستمهای کنترلی که این اطلاعات را پردازش کرده و به حرکت تبدیل میکنند.
یکی از چالشهای اساسی، دستیابی به تعادل، پردازش سریع دادهها و اجرای دقیق دستورات در میدان است.
بازوهای ربات از مفاصل سبک و با درجه آزادی بالا ساخته شدهاند؛ به طوریکه در مجموع ۲۴ درجه آزادی برای هر دو دست، گیرهها و سر تعریف شده است. این ربات قادر خواهد بود وظایف مستقلی نظیر چرخاندن، کشیدن، هل دادن، باز کردن درها و شیرها، و عبور از موانع را در محیطهای پرخطر انجام دهد. همچنین توانایی شناسایی، جابهجایی و خنثیسازی مواد خطرناک نظیر مینها و مواد منفجره را دارد.
این سیستم به کمک حسگرهای داخلی و بیرونی، پردازش دادهها، درک دیداری و شنیداری، و قابلیتهای نقشهبرداری و ناوبری خودکار، قادر خواهد بود عملیات پیچیدهای را بهصورت شبانهروزی و در فضاهای داخلی یا خارجی اجرا کند.
پیشبینی میشود که این پروژه تا سال ۲۰۲۷ به مرحله بهرهبرداری برسد. به گفته مقامات DRDO، رباتهای دوپا و چهارپا در آینده نقش مهمی در امنیت، سلامت، کمکهای خانگی، اکتشافات فضایی و تولید صنعتی ایفا خواهند کرد، هرچند دستیابی به استقلال کامل این سامانهها همچنان با چالشهای فنی بزرگ مواجه است.
منبع: m.rediff
لینک کوتاه: کپی لینک
«مجیک ماشروم» خاطرات یک بیمار آلزایمری را به یادش آورد!/ راستیآزمایی یک ادعای عجیب سال سخت کنکوریها ۵ اصل شبانه برای افزایش طول عمر و بهبود سلامتی النینو امسال پاییز و زمستان را متفاوت میکند؟ «قرص ورزش» اولین آزمایش انسانی خود را با موفقیت پشتسر گذاشت جزئیات لایحه دائمی برای جلوگیری از توقف کالا در مرز امروز با شفیعی کدکنی: تبارنامه ی خونین این قبیله کجاست؟ خودرو جدید ام جی ؛ اقتصادی و پیشرفته (+تصاویر) چرا جنگندهها همیشه دوتایی پرواز میکنند؟ تاکتیک قدیمی که هنوز کاربرد دارد آموزش زبان انگلیسی به سبک عصر ایران / درس هشتاد و دو چنین روزی در فضا؛ جنگ بزرگ چگونه به تأیید نظریه نسبیت عام اینشتین کمک کرد؟ حمایت تمام قد کیهان از موضع علی مطهری در مورد حجاب/ وظیفه حاکمیت اسلامی جاری کردن احکام الهی است چرا ایران و آمریکا توافق نمیکنند؟ اندازه ران پا چه ارتباطی با طول عمر شما دارد؟ یافتهای که محققان را شگفتزده کرد سرطان روده بزرگ، شایع اما قابل پیشگیری/غربالگری از ۴۰ سالگی را جدی بگیرید
نظرسنجی
با توجه به بحرانی شدن وضعیت بنزین در ایران، شما کدام روش را برای مدیریت آن بهتر یا کم ضررتر می دانید؟